警用巡邏、安保機(jī)器人是一種綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，集環(huán)境感知、路線規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、行為控制以及報(bào)警裝置于一體的多功能綜合系統(tǒng)，具備自主感知、自主行走、自主保護(hù)、互動(dòng)交流等能力，可幫助警察完成基礎(chǔ)型、重復(fù)性、危險(xiǎn)性的巡邏工作。隨著我國(guó)社會(huì)形勢(shì)的變化和智慧警務(wù)的快速發(fā)展，導(dǎo)致公安警力嚴(yán)重不足、人力巡邏存在安全隱患等問(wèn)題日益突出，急需能夠協(xié)助或替代警員執(zhí)行安保、巡邏任務(wù)的智能化警務(wù)機(jī)器人，以促進(jìn)安保、巡邏業(yè)務(wù)的快速升級(jí)、降低公安干警的勞動(dòng)強(qiáng)度及執(zhí)勤風(fēng)險(xiǎn)、推動(dòng)警員執(zhí)勤方式的變革。
機(jī)器人在巡邏街道的時(shí)候，持續(xù)不斷傳遞出視頻、音頻及傳感數(shù)據(jù)，幫助警方找到犯罪人員，同罪犯進(jìn)行斗爭(zhēng)，還可以代替警察執(zhí)行一線工作，還能更好的保證警察的人身安全。
機(jī)器人聰慧、敏捷、適應(yīng)力強(qiáng)。在爆炸物探測(cè)與清除、危險(xiǎn)物質(zhì)偵測(cè)、放射性和核偵查及危險(xiǎn)物品處置等方面表現(xiàn)異常出色。它的移動(dòng)速度極快，并能根據(jù)各種惡劣環(huán)境、天氣環(huán)境下快速完成配置和安裝，行動(dòng)自如。在協(xié)助救援工作方面，機(jī)器人還可以在在受損的建筑物以及危險(xiǎn)的、不適合人工作業(yè)的區(qū)域里擔(dān)任重要搜索任務(wù)，收集大量的重要數(shù)據(jù)。
此外，配有3D攝像頭以及識(shí)別囚犯行為軟件的機(jī)器人還可以看管監(jiān)獄里的囚犯，當(dāng)它察覺(jué)非正常狀況（比如斗毆或者看到囚犯倒在地上）時(shí)，機(jī)器人會(huì)報(bào)告給警務(wù)人員，而在控制中心的管理者還可以借助機(jī)器人的雙向無(wú)線電與囚犯溝通。
一、警務(wù)機(jī)器人的主要類別
警務(wù)機(jī)器人的主要應(yīng)用分為服務(wù)人民、協(xié)助執(zhí)勤、解放警力三個(gè)方面，具體為：實(shí)現(xiàn)對(duì)巡邏范圍內(nèi)犯罪分子、重點(diǎn)人員的識(shí)別、定位、報(bào)警和跟蹤，協(xié)助民警執(zhí)勤，提高處置效率；協(xié)助實(shí)現(xiàn)人員密集區(qū)的人員指引、疏散、排查和便民問(wèn)答；實(shí)現(xiàn)警務(wù)大廳的便民服務(wù)，包括公安業(yè)務(wù)問(wèn)答、窗口導(dǎo)引、業(yè)務(wù)自主辦理。
警務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景可設(shè)定為政府駐地、機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)、車站、碼頭、公檢法辦公場(chǎng)所、大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)、要害部門等重要區(qū)域等，主要用來(lái)進(jìn)行日常巡邏與安全防范，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域環(huán)境、人員、車輛、意外事件等要素的信息感知，服務(wù)人民群眾，同時(shí)有效保障重點(diǎn)人群、重大設(shè)施和重要區(qū)域的安全。按照以上應(yīng)用需求，警務(wù)機(jī)器人需具備自由行走、區(qū)域巡邏、自主避障、人臉識(shí)別、多模態(tài)人機(jī)交互、警情識(shí)別等功能。
但就現(xiàn)有的應(yīng)用案例，警務(wù)機(jī)器人功能需求的實(shí)現(xiàn)受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境（地面、人流、溫濕度等）、通信條件、保障措施（充電樁、輔助設(shè)備、標(biāo)記物等）以及政策法規(guī)等因素的影響巨大；而不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，對(duì)某些功能的需求的迫切性也不盡相同。急需通過(guò)需求與應(yīng)用技術(shù)的研究建立多場(chǎng)景的應(yīng)用模式及前端本體性能功能組合方式，形成適應(yīng)不同場(chǎng)景的系統(tǒng)化解決方案。
二、警務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景
警用機(jī)器人按照業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景可分為偵查、排爆、安保、消防等幾大類。
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可用于處置各種突發(fā)事件，代替排爆人員探測(cè)、搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移、銷毀有害危險(xiǎn)品或可疑物品，避免不必要的人員傷亡，便于執(zhí)法人員更快更安全的在突發(fā)事件中部署與執(zhí)行任務(wù)。
未來(lái)，排爆機(jī)器人的研究?jī)?nèi)容將會(huì)更加廣泛，包括移動(dòng)技術(shù)、精確定位技術(shù)、智能控制技術(shù)、多傳感器信息融合技術(shù)等方面。會(huì)向更加智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化方向發(fā)展，在軍事應(yīng)用、宇宙探索、處理化學(xué)危險(xiǎn)品泄露等方面，具有相當(dāng)廣闊的應(yīng)用前景。
（二）安保巡邏機(jī)器人
警用安保巡邏機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)全方位、無(wú)死角視頻監(jiān)控，具有采集多維信息、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、全天無(wú)休工作等優(yōu)勢(shì)。隨著人臉抓拍、身份識(shí)別、語(yǔ)音交互、手機(jī)偵碼等功能的不斷豐富更新，其在安防體系中的角色日趨重要，逐步成為公共安全領(lǐng)域必不可少的裝備。
（三）消防機(jī)器人
消防救援機(jī)器人按功能可分為：軍用救援機(jī)器人，災(zāi)后救援機(jī)器人，水下救援機(jī)器人、災(zāi)難偵察機(jī)器人等，應(yīng)用于不同場(chǎng)景。
隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，消防（滅火）機(jī)器人的研究方向也慢慢趨向于自動(dòng)化，智能化，能夠適應(yīng)多種危險(xiǎn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)火場(chǎng)偵察、滅火救援等任務(wù)，使得救援更有效、滅火更迅速。
（四）偵察機(jī)器人
近年來(lái)無(wú)人偵察探測(cè)機(jī)器人在軍事和城市突發(fā)事件中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，在探測(cè)炸彈、搜尋人質(zhì)和其他危險(xiǎn)作業(yè)方面性能突出。
在拋投式偵查機(jī)器人問(wèn)世之前，用于偵察的是各種尺寸偏大，不利于單兵攜帶的無(wú)人偵察車，相比之下，拋投式機(jī)器人無(wú)疑要簡(jiǎn)單、方便的多。主要運(yùn)用于狹窄、低矮空間（如：車底、會(huì)議場(chǎng)所座椅底部）的偵察作業(yè)，亦可加載各種傳感器模塊對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。能有力提高一線作戰(zhàn)人員的偵察效能，顯著增強(qiáng)部隊(duì)執(zhí)行任務(wù)的能力。
警用機(jī)器人通常泛指應(yīng)用于執(zhí)法工作中協(xié)助或代替公安執(zhí)法人員完成救援處置、執(zhí)法執(zhí)勤、偵查突擊等任務(wù)的功能平臺(tái)。機(jī)器人的使用，可以有效減少救援活動(dòng)中的傷亡以及減輕警察在重大活動(dòng)安保中的壓力。
從當(dāng)前國(guó)內(nèi)的應(yīng)用情況來(lái)看，警用機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域的應(yīng)用需求在逐漸增多，已經(jīng)成為消防救援、反恐行動(dòng)、安保巡邏等場(chǎng)景中執(zhí)法行動(dòng)的一大助力。
